Как вытащить opus из webm без конвертации? Какой оптимальный битрейт для opus->mp3?

Скачал через yt-dlp лучшее качество аудио – webm, внутри opus 130k. Нужно вытащить без конвертации opus. Я полнейший новичок в этом, поэтому вот. Я что-то пытался, но выдает ошибку Error parsing Opus packet header, и я вообще не уверен в команде, что она работает так, как задумывал я.
Потом мне нужно этот opus конвертировать в mp3 (я знаю, что это не лучшая идея, но мне нужно). И такой вопрос, какой битрейт mp3 будет самым оптимальным для opus 130k? И может проще тогда сразу конвертировать в yt-dlp без этих ручных вытаскиваний?